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稳定性:稳定性是一个系统能正常工作的先决条件，同时又是系统动作保持一致性的先决条件。为了保证系统的运动精度，要求伺服系统在工作过程中能尽量减少受负载变化和电压波动等各种因素的干扰所造成的影响。因此，稳定性是指控制系统排除干扰，使被控对象能正常有效地运行的能力。
动态品质:控制系统在控制信号或干扰信号作用下，被控量必需尽快调整跟踪到目标值。反映这一调整跟踪过程快慢的指标就是动态品质，常用过渡过程的快慢来表示系统的动态品质的好坏。
在被控量向目标值调整时，由于系统存在惯量，如果控制器调节速度过快，被控参数就会冲过目标值范围而产生“超调”。此时控制器就需反向调节，而反向调节也可能要冲过目标值范围，产生“负超调”，如此反复称为“振荡”.被控参数超过目标值范圈的部分，称为“超调量”，“超调量”和“振荡次数”都是衡量系统动态品质的指标。如果控制器调节速度过慢，此时虽无超调和振荡，但被控参数达到目标值范围的过渡时间太长，系统反应调节就太慢了，这就称为“欠调节”。
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